1月23日，東南大學(xué)飛行汽車科研團(tuán)隊研發(fā)的“東大·鯤鵬2號”首次公開亮相——它從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)緩緩升空，越過湖面，穩(wěn)穩(wěn)降落在對岸三江樓五樓的戶外平臺。相較于去年發(fā)布的“東大·鯤鵬1號”，這款“升級版”更輕便小巧，機臂可折疊，可更自由、靈活地切換飛行、行駛等不同模式。

“東大·鯤鵬2號”首飛

(資料圖片僅供參考)

在新聞發(fā)布會現(xiàn)場，記者看到，停放在“東大·鯤鵬1號”旁邊的“東大·鯤鵬2號”顯得很“嬌小”。

東南大學(xué)首席教授、飛行汽車科研團(tuán)隊負(fù)責(zé)人殷國棟介紹，“東大·鯤鵬2號”以“輕松載物、便利行駛”為設(shè)計出發(fā)點，創(chuàng)新性地采用了可折疊機臂結(jié)構(gòu)，解決了停放與行駛的痛點，并憑借冗余安全的飛行構(gòu)型、強大的負(fù)載能力、創(chuàng)新的陸地底盤及高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建了一個高效、可靠、空地?zé)o縫銜接的專業(yè)作業(yè)平臺，為低空經(jīng)濟在物流、巡檢、應(yīng)急等領(lǐng)域的務(wù)實發(fā)展提供了有力工具。

“東大·鯤鵬2號”地面行駛

“可折疊機臂，是‘東大·鯤鵬2號’從科研仿真走向工程實踐的關(guān)鍵一步。”飛行汽車科研團(tuán)隊成員李兵兵介紹，“東大·鯤鵬1號”的固定機臂雖然驗證了空地一體的可行性，但是在路面行駛與停放時受限，成為商業(yè)化落地的“攔路虎”。 團(tuán)隊歷經(jīng)數(shù)次“設(shè)計-仿真-測試-優(yōu)化”的閉環(huán)迭代，終于讓機臂實現(xiàn)“可靠折疊、瞬間鎖止”的流暢體驗，折疊后不僅不影響地面行駛，更讓運輸與存放效率得到有效提升。

據(jù)悉，“東大·鯤鵬2號”的核心技術(shù)配置，夯實了其“專業(yè)級作業(yè)”的底氣。四軸八槳“X”型設(shè)計暗藏玄機：八個槳葉構(gòu)成的動力布局，即便單一槳葉或電機故障，仍能維持基本的穩(wěn)定飛行與安全降落；“X”型機架優(yōu)化了動力分配與氣動效率，讓這款負(fù)載100公斤的平臺兼具抗風(fēng)性與機動性，既能在惡劣天氣中平穩(wěn)懸停，也能靈活穿梭于樓宇之間。

而創(chuàng)新的“復(fù)合轉(zhuǎn)向全驅(qū)底盤系統(tǒng)”，更是讓它在地面行動自如：融合大扭矩輪邊電機和麥克納姆輪，能實現(xiàn)原地掉頭，在狹窄巷道中將調(diào)頭效率提升70%以上；面對坡道、碎石路等非鋪裝路面，智能扭矩分配系統(tǒng)能形成電子差速鎖效應(yīng)，確保從倉庫到野外起降點的全鏈路通行。

在自主導(dǎo)航方面，頂部的Livox Mid-360激光雷達(dá)與底部相機融合，使系統(tǒng)猶如擁有一雙“火眼金睛”。依托高精度環(huán)境感知與建圖能力，整體定位精度可達(dá)2–5厘米，同時具備自主避障與繞障能力，并支持與閘機、梯控等設(shè)備的智能聯(lián)動，從而實現(xiàn)室內(nèi)、室外、地面及空中場景的全域自主導(dǎo)航，有效賦能物流配送“最后100米”的場景應(yīng)用。

“‘東大·鯤鵬2號’的價值，不僅是一項科研成果的突破，更是為低空經(jīng)濟提供了‘實用化范本’?！币髧鴹澅硎荆@款平臺可靈活搭載高清光電吊艙、多光譜測繪傳感器、小型物資投放裝置等設(shè)備，既能為物流行業(yè)打通“空中中繼”，也能為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢提供“無人替代方案”，更能在應(yīng)急救援中搭建“生命通道”。

東南大學(xué)飛行汽車科研團(tuán)隊，左右分別為“東大·鯤鵬1號”和“東大·鯤鵬2號”

談及未來，團(tuán)隊已有清晰規(guī)劃：鯤鵬系列產(chǎn)品將走向深度智能化與體系化，聚焦場景化深耕，探索超靜音、極端氣候適配的專用構(gòu)型；推動智能等級從“自動化”邁向“自主化”，實現(xiàn)“一鍵任務(wù)、全程自主”；更要構(gòu)建“單平臺+云端調(diào)度+地面設(shè)施”的低空作業(yè)系統(tǒng)，讓飛行汽車融入物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)多平臺協(xié)同作業(yè)。

揚子晚報/紫牛新聞記者 王赟

通訊員 吳涵玉

視頻 王赟 高一鑫

攝影 劉莉

校對 胡妍璐