智能駕駛的實(shí)現(xiàn)，本質(zhì)上是感知、決策、執(zhí)行三大核心系統(tǒng)的協(xié)同，相當(dāng)于人類的“五官”“大腦”和“四肢”。具備高階自動(dòng)駕駛功能的“聰明的車(chē)”能夠利用自身搭載的各種傳感器，如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等，和計(jì)算單元來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策制定和車(chē)輛控制等功能。單車(chē)智能是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，它與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)能夠相互補(bǔ)充，共同提高自動(dòng)駕駛的安全性和效率。

  近年來(lái)，我國(guó)在單車(chē)智能硬件、智能決策、全棧解決方案等方面取得一系列領(lǐng)先進(jìn)展，高階自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)跑全球勢(shì)頭顯現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進(jìn)程也處于全球領(lǐng)先地位，例如新一代電子電氣架構(gòu)、大算力計(jì)算芯片等裝車(chē)應(yīng)用明顯提速，激光雷達(dá)、算法模型等智能駕駛軟硬件不斷完善，產(chǎn)業(yè)在逐步自主可控中漸趨引領(lǐng)。

  記者試乘的一輛無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛在重慶市永川區(qū)道路上行駛（2023年10月11日攝） 《瞭望》李賀攝

  單車(chē)智能向高級(jí)進(jìn)階

  重慶新能源車(chē)主周洪駕駛的是一輛具備L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的汽車(chē)，他上車(chē)第一件事就是打開(kāi)智能駕駛功能，將“開(kāi)車(chē)”任務(wù)交給智能駕駛系統(tǒng)，尤其在高速路段中較少需要自己操作方向盤(pán)及剎車(chē)等情況時(shí)。

  近年來(lái)，隨著政企研多方協(xié)同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、測(cè)試示范及商業(yè)化進(jìn)程，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)全球領(lǐng)先勢(shì)頭已初步顯現(xiàn)。目前，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)（NOA）在高速場(chǎng)景加快滲透，并迅速向城市場(chǎng)景延伸。蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示，2023年搭載城市NOA功能的車(chē)型為23.8萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)323%。以高速領(lǐng)航輔助駕駛和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛為代表的高階智能輔助駕駛功能加速量產(chǎn)應(yīng)用。城區(qū)領(lǐng)航等高階輔助駕駛功能成為當(dāng)前高端車(chē)型競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，小鵬、問(wèn)界、阿維塔、蔚來(lái)等車(chē)型相繼在2023年前后推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛功能。

  今年以來(lái)，一些優(yōu)勢(shì)企業(yè)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖智駕”，如賽力斯汽車(chē)問(wèn)界部分車(chē)型新增不依賴高精地圖的城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助功能，進(jìn)一步拓展了輔助駕駛場(chǎng)景。

  中國(guó)信通院相關(guān)專家表示，我國(guó)智能駕駛功能現(xiàn)階段仍以輔助駕駛為主。從各大車(chē)企來(lái)看，輔助駕駛功能已實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，通過(guò)車(chē)端傳感器、計(jì)算平臺(tái)、操作系統(tǒng)等軟硬件設(shè)備，運(yùn)行各類智能駕駛算法，可實(shí)現(xiàn)諸如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)、導(dǎo)航輔助駕駛等不同級(jí)別的輔助駕駛功能。

  阿維塔科技副總裁兼產(chǎn)品研發(fā)中心總經(jīng)理胡成太認(rèn)為，近年來(lái)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)提供了高精度感知能力；深度學(xué)習(xí)算法、大模型提升了決策判斷的準(zhǔn)確性；算力從十幾年前幾TOPS（萬(wàn)億次每秒）升級(jí)至現(xiàn)在的幾百甚至上千TOPS級(jí)別，數(shù)據(jù)處理速度大幅提高。這些技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)了自動(dòng)駕駛不斷向高級(jí)進(jìn)階。

  在市場(chǎng)需求方面，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷成熟，用戶在購(gòu)車(chē)時(shí)對(duì)高級(jí)輔助駕駛的重視程度顯著提升，更愿為智駕買(mǎi)單。中國(guó)汽車(chē)流通協(xié)會(huì)乘用車(chē)市場(chǎng)信息聯(lián)席分會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)新能源乘用車(chē)L2級(jí)（部分自動(dòng)駕駛）及以上的輔助駕駛功能裝車(chē)率已經(jīng)達(dá)到55.3%；今年1～2月，進(jìn)一步上升為62.5%。不少車(chē)企已具備L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）整車(chē)量產(chǎn)能力，領(lǐng)先于國(guó)際整體水平。

  業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，隨著技術(shù)創(chuàng)新加快突破，市場(chǎng)需求逐步培育，高階自動(dòng)駕駛行業(yè)正加快進(jìn)入“上升通道”。

  激光雷達(dá)“飛入尋常車(chē)”

  單車(chē)智能感知系統(tǒng)的主要任務(wù)是獲取各種道路信息，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提。從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展階段來(lái)看，單車(chē)智能的感知環(huán)節(jié)已集聚一批頭部企業(yè)和大量配套企業(yè)，研發(fā)、制造、測(cè)試、應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成。在環(huán)境感知技術(shù)，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭及組合導(dǎo)航系統(tǒng)等方面，我國(guó)不僅實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，還通過(guò)自主研發(fā)降低了成本，使得高精度環(huán)境感知系統(tǒng)更普及。

  以激光雷達(dá)為例，它是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的重要硬件，也是需要突破的成本痛點(diǎn)。近年來(lái)，我國(guó)單顆激光雷達(dá)價(jià)格逐步走低。數(shù)據(jù)顯示，2019年禾賽科技激光雷達(dá)的平均售價(jià)是1.74萬(wàn)美元，2023年的平均售價(jià)則降低到3200元人民幣，短短4年間下降了十幾萬(wàn)元人民幣。有報(bào)告顯示，2023年，以禾賽、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為和覽沃為首的五家國(guó)內(nèi)廠商，斬獲全球車(chē)載激光雷達(dá)83%的市場(chǎng)份額。

  技術(shù)不斷成熟，成本不斷降低，助推激光雷達(dá)“飛入尋常車(chē)”，加速提升智駕水平。蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年前5個(gè)月，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商裝機(jī)量累計(jì)超44.5萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)304.5%。搭載激光雷達(dá)的車(chē)輛占比由2023年1～5月的1.5%，提升至2024年1～5月的4.7%。今年5月，這一數(shù)據(jù)為6.3%，市場(chǎng)仍在向上攀升。

  此外，中國(guó)激光雷達(dá)還加快為全球智能駕駛賦能，受到跨國(guó)車(chē)企青睞。如速騰聚創(chuàng)進(jìn)入豐田的供應(yīng)鏈體系，與旗下部分車(chē)型建立量產(chǎn)合作關(guān)系；禾賽也與奧迪、通用、福特等國(guó)際品牌旗下的中國(guó)合資主機(jī)廠達(dá)成激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)合作。

  AI賦能讓自動(dòng)駕駛更聰慧

  如果說(shuō)激光雷達(dá)等感知硬件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“眼睛”，智能駕駛計(jì)算平臺(tái)則是其“大腦”，進(jìn)行自動(dòng)駕駛決策。當(dāng)前，我國(guó)在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域已有所建樹(shù)。

  芯片曾一度是我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的短板。近年來(lái)，我國(guó)車(chē)企不斷加快芯片領(lǐng)域追趕步伐，加快邁向“自主可控”。如寒武紀(jì)等的主控芯片實(shí)現(xiàn)了小批量裝車(chē)，比亞迪、中車(chē)時(shí)代實(shí)現(xiàn)了功率類芯片IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）量產(chǎn)應(yīng)用，華為、大唐等企業(yè)的通信芯片形成了一定優(yōu)勢(shì)地位。隨著汽車(chē)控制集中化成為發(fā)展趨勢(shì)，更高算力的SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）成為未來(lái)汽車(chē)芯片競(jìng)爭(zhēng)的“制高點(diǎn)”，一些企業(yè)的SoC芯片已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)搭載。

  此外，決策系統(tǒng)硬件層的智能駕駛AI芯片，是智能駕駛行業(yè)關(guān)注的核心。我國(guó)企業(yè)已研發(fā)出了具有強(qiáng)大算力且能效比高的AI芯片，支撐復(fù)雜的自動(dòng)駕駛算法運(yùn)行。國(guó)內(nèi)諸多芯片廠商陸續(xù)發(fā)力，例如有企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)載智能計(jì)算方案前裝量產(chǎn)，其軟硬件一體化的解決方案裝備了多款車(chē)型，市場(chǎng)份額顯著提升。

  一批領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)平臺(tái)產(chǎn)品也持續(xù)涌現(xiàn)。如有公司推出了智能駕駛高性能計(jì)算平臺(tái)，在多款車(chē)型量產(chǎn)應(yīng)用。蔚來(lái)汽車(chē)采用自研ADAM超算平臺(tái)，支持基礎(chǔ)輔助駕駛、高速和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛、自動(dòng)泊車(chē)等智駕功能。德賽西威、億咖通、縱目科技等國(guó)內(nèi)供應(yīng)商陸續(xù)推出“行泊一體”計(jì)算平臺(tái)。目前，面向差異化整車(chē)產(chǎn)品需求，產(chǎn)業(yè)界正在探索更多參數(shù)配置的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)方案產(chǎn)品。

  與此同時(shí)，在深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)、路徑規(guī)劃和決策算法上，政府、企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。北京日前發(fā)布了“人工智能+”行動(dòng)計(jì)劃，提出將基于大模型生成道路、車(chē)輛、人流、天氣等仿真數(shù)據(jù)，加快自動(dòng)駕駛仿真訓(xùn)練，優(yōu)化車(chē)路云網(wǎng)一體化技術(shù)路線，探索FSD（全自動(dòng)駕駛）、ASD（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）等單車(chē)智能技術(shù)。阿里云等企業(yè)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的云計(jì)算服務(wù)和人工智能技術(shù)支持，助力智能分析與決策，提升了用戶體驗(yàn)和服務(wù)效率。有的公司則開(kāi)發(fā)出深度學(xué)習(xí)大模型，并通過(guò)在虛擬空間使用仿真技術(shù)，模擬坑洞、動(dòng)物穿越道路等場(chǎng)景，大幅提升大模型訓(xùn)練效果，助力優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

  中國(guó)信通院專家指出，漸進(jìn)式演進(jìn)路線有望成為主機(jī)廠和科技公司的共同選擇，人工智能大模型等新技術(shù)賦能作用凸顯，智能駕駛漸進(jìn)式演進(jìn)路線愈加清晰。目前，眾多高端L2級(jí)量產(chǎn)車(chē)型已經(jīng)配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、大算力芯片等硬件，與L4級(jí)（高度自動(dòng)化）自動(dòng)駕駛示范車(chē)型硬件配置已十分接近，并基于L2級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)行條件，不斷迭代升級(jí)算法，向L3、L4級(jí)駕駛自動(dòng)化運(yùn)行條件探索突破，小馬智行等從L4級(jí)切入自動(dòng)駕駛研發(fā)的科技公司也在陸續(xù)推出L2級(jí)量產(chǎn)方案。

  有專家預(yù)測(cè)，隨著智能駕駛和生成式AI等技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，將促使高階智能化功能有望從25萬(wàn)元左右車(chē)型下探到15萬(wàn)元左右的車(chē)型。

  商業(yè)運(yùn)營(yíng)提速

  軟硬件突破之后，一些企業(yè)基于強(qiáng)大的集成創(chuàng)新能力，面向市場(chǎng)提供從硬件到軟件的全棧自動(dòng)駕駛解決方案。而這種集成能力，在全球范圍內(nèi)也屬領(lǐng)先。

  比如自動(dòng)駕駛“獨(dú)角獸”企業(yè)文遠(yuǎn)知行與博世于2022年簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開(kāi)展智能駕駛軟件的開(kāi)發(fā)，共同推進(jìn)車(chē)規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車(chē)的L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用。2024年上半年，文遠(yuǎn)知行與博世合作的“博世中國(guó)高階智能駕駛解決方案”成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，先后上車(chē)奇瑞星途星紀(jì)元ES、星紀(jì)元ET，并向終端用戶提供高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航等高階智能駕駛輔助功能。

  華為也推出全棧自動(dòng)駕駛解決方案，充分整合ADS系統(tǒng)、智駕計(jì)算平臺(tái)和傳感器等軟硬件。其高階智駕系統(tǒng)已在問(wèn)界M5、阿維塔11等多款車(chē)型上搭載，并已迭代到3.0版本，且已于今年首發(fā)搭載到享界S9中。今年4月，華為車(chē)BU還發(fā)布了乾崑ADSSE，取消激光雷達(dá)，采用純視覺(jué)方案，可實(shí)現(xiàn)高速NCA（基于導(dǎo)航的巡航輔助）和智能泊車(chē)功能。

  得益于強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛解決方案，一批自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)（NOA）在高速場(chǎng)景加快滲透，并向城市場(chǎng)景延伸，提供輕松和安全的駕駛體驗(yàn)。

  依托于從硬件到軟件的全棧自動(dòng)駕駛，中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)也加快落地。記者了解到，北京、深圳等多個(gè)城市紛紛搶占自動(dòng)駕駛商業(yè)先機(jī)，在劃定區(qū)域開(kāi)展完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化和自動(dòng)駕駛汽車(chē)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程提速，投入到市面上的自動(dòng)駕駛出租車(chē)明顯增加，例如武漢提出今年要成為全球第一個(gè)觸達(dá)1000萬(wàn)人口的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)城市。今年7月，上海批準(zhǔn)首批無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可，浦東部分路段實(shí)現(xiàn)全無(wú)人載人的車(chē)輛應(yīng)用，市民可通過(guò)相應(yīng)軟件預(yù)約乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

  可以看到，隨著單車(chē)智能不斷進(jìn)階，自動(dòng)駕駛正加快迎來(lái)爆發(fā)期，有望成為繼電動(dòng)汽車(chē)后我國(guó)又一個(gè)領(lǐng)跑全球的高科技產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，也將深刻重塑人們的駕駛體驗(yàn)與生活方式。